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陈军; 邓宗全; 姜生元; 孙东昌;
哈尔滨工业大学;
北华大学;
山东胜利油田;
管内移动机器人; 转向机构; 主动控制; 管道检修; 管道猪;
机译:具有摇臂转向架机构的爬楼梯移动机器人的优化设计和动力学分析
机译:全向移动机器人差速驱动转向机构的开发
机译:Rocker-Pillar:具有履带和摇臂转向架机构的崎terrain地形移动机器人平台的设计
机译:四足移动机器人的动力学建模和连杆机构设计。
机译:部分d处方和福利设计的风险转向机构
机译:移动机器人转向的2型模糊自整定PID控制器设计与转向角控制
机译:双向转向设计技术的改进:组合荷载作用下矩形面板的设计
机译:机动车辆的转向机构,在转向机构与转向柱之间设有联接机构,其中,转向机构的转向柱和转向轴固定在万向节中。
机译:液压转向机构,例如拖拉机,其转向装置布置在排放管路布置中,并且具有安全功能的阀门从排放布置中分叉出来,其中阀门被设计为带有多个分阀的阀门
机译:电动转向装置驱动装置,电动转向装置,电动转向装置驱动控制装置,电动转向机构,电动转向装置,船舶以及用于设计电动转向装置的方法
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