School of Mechanical Engineering Seoul National University Seoul Korea;
机译:移动机器人具有用于非结构粗糙地形的高可磨损和机动性的被动铰接式驱动轨道:设计,分析和性能评估
机译:具有摇臂转向架机构的爬楼梯移动机器人的优化设计和动力学分析
机译:在崎and不平的地形上为林业机械提供的长期转向架设计
机译:Rocker-Pillar:粗糙地形移动机器人平台的设计与毛毛虫轨道和摇杆转向架机制
机译:仪表式Rocker-Bogie底盘设计和净牵引力估算。
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:使用Rocker-Bogie机动系统高速穿越崎Terra地形
机译:用于粗糙地形的全向移动机器人的设计,开发和移动性测试。