一种基于激光测距的无人驾驶汽车安全行驶系统

摘要

本实用新型涉及一种基于激光测距的无人驾驶汽车安全行驶系统，由激光测距机、信号集线器、控制器、信号转换器、执行舵机组成。通过增加多个激光测距机传感器实时获取车辆与周边障碍物的距离，控制车辆紧急停车，形成独立运行的紧急刹车系统，当自动驾驶车辆行驶过程中出现异常偏离了规定轨道或道路中出现了意外闯入的群众等情况时，车辆会触发紧急刹车系统，迫使车辆尽快停车，极大的提高了安全性，该系统和无人驾驶车辆控制系统并行控制，运行完全独立，不会因为无人驾驶控制系统故障导致车辆无法停车，安全性高。