一种基于激光测距的汽车安全报警装置

摘要

本实用新型公开了一种基于激光测距的汽车安全报警装置，包括FPGA控制板和ARM控制器，所述FPGA控制板上集成有通信接口和数据处理单元，所述数据处理单元的信号端通过控制线与脉冲计数单元相连接，所述脉冲计数单元的信号端接收来自ARM控制器的信号，所述FPGA控制板的内部还集成有PWM波调制器，所述PWM波调制器的输出端通过PWM脉冲信号与激光发射板相连接，所述ARM控制器的信号端接收位置检测器的位移信号以及车速检测器的车速信号，采用FPGA控制板和ARM控制器均衡控制，检测距离随车速变化，实现分级检测和控制，能够根据需要设定车速等级、安全距离及其对应的安全度值以实现安全距离预警、危险距离报警加自动减速、碰撞距离刹车，适应于各种路况。