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王蒙一; 江涌;
北京电子工程总体研究所,北京,100854;
θ-D滤波算法; 激光测距仪; 状态Riccati方程滤波; 动能拦截器; 最优估计;
机译:VFH〜* TDT(带有时变树的VFH〜*):一种新的基于激光测距仪的避障方法,设计用于具有非静态障碍物的环境
机译:基于粒子群优化的相机参数分离校准与激光测距仪信息融合
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于激光测距仪在GPS拒绝环境中为四轮车无人机飞行器的激光测距仪的姿态估计
机译:一种基于激光二极管中自混合效应的三维激光测距仪。
机译:一种使用激光测距仪跟踪皮质表面变形的方法
机译:一种新的二维激光测距仪外部校准方法 相机
机译:全球激光测距仪轮廓测量仪(GLRp):一种新型光学表面波测量系统
机译:使用激光测距仪估算激光测距仪测量距离可靠性的方法,以及使用激光测距仪的移动机器人定位方法
机译:一种基于激光测距仪的河岸侵蚀确定系统
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