一种用于压铸件取件机器人自动取件的夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种用于压铸件取件机器人自动取件的夹持装置，包括动力气源快插接口①、动力气源快插接口②、圆形气缸、夹块底座、防滑夹块、防滑块紧固螺栓、气缸动力机构、夹块底座紧固螺栓、楔块、活塞、压铸件容纳盒、支撑台和夹爪机构。本实用新型的有益效果是：防滑夹块的夹持侧设置有防滑垫，实现了对铸件的牢固夹持，夹爪机构设置有三组，便于实现对压铸件的快速定位夹取，夹块底座紧固螺栓设置有三组，便于夹块底座与圆形气缸之间的固定，夹块底座是通用的，设置有一块，且防滑夹块分别固定在同一块夹块底座上，便于实现调整，采用动力气源作为动力输出，便于降低人员的劳动强度，减少人员伤害事故的发生，且提高了工作效率。