一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构

摘要

本实用新型中公开了一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构，包括：第一髋关节构件，所述第一髋关节构件上设置有第一关节轴和第一髋关节驱动件，所述第一髋关节驱动件驱动第一关节轴转动；第二髋关节构件，所述第二髋关节构件上设置有第二髋关节驱动件，所述第二髋关节驱动件的输出端连接第二关节轴；第三髋关节构件，所述第二髋关节构件一端设置有第三髋关节驱动件，所述第三髋关节构件连接在第三髋关节驱动件的输出端。通过对各个构件和驱动件的合理设置，在实现对髋关节三自由度运动功能，各自由度的动作之间彼此独立，不会发生干涉，可实现在多个自由度下同时动作，从而能够对人体髋关节功能进行很好的模拟，功能的实现更加人性化。