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机译:通过二等分髋关节机构为被动动态步行机器人添加上身
legged locomotion; robot dynamics; stability; bisecting hip mechanism; passive dynamic walking robots; passive swing leg motion; stability; two-legged walking robots; Biped; bisecting hip; passive dynamic walking; upper body;
机译:通过二等分髋关节机构为被动动态步行机器人添加上身
机译:上身简单被动动态行走模型的分叉与混沌
机译:上身可以提高被动动态步行的稳定性和效率。
机译:通过分化髋部机制,具有上半身高效动态行走的欠抖动双层机器人的动态行走分析
机译:开发一种用于被动行走机器人的髋部驱动控制器。
机译:力的方向模式即使在髋关节弯曲的步行中也能促进全身稳定性但在人的直立步行中却不能提高上身稳定性
机译:通过分化的臀部机制增加了上半身的欠抖动双层机器人的动态行走分析
机译:步行速度和背包对跑步机行走时躯干动力学的影响