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公开/公告号CN214332179U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 北京交通大学;
申请/专利号CN202021658445.6
发明设计人 姚燕安;阮强;李博阳;武建昫;兰国荣;
申请日2020-08-11
分类号F16M11/42(20060101);F16F15/08(20060101);B44C5/00(20060101);
代理机构11430 北京市诚辉律师事务所;
代理人范盈
地址 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
入库时间 2022-08-23 00:48:08
机译: 步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译: 两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
机译:糖尿病足处于危险之中:一种分析不同神经病变水平的步行足压力图像的新方法,可早期发现足底溃疡。
机译:一种易于适用的方法来分析步行过程中的脚踝足功吸收和生产
机译:一种新型弹性力场,可影响步行过程中内侧足的位置
机译:开发用于人形机器人的动态两足动物步行系统-开发适应人类居住地板的两足动物步行机器人
机译:四足步行机的动态步行控制
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:六足步行机的运动和稳定运动限制