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一种六足步行平台结构设计及运动学分析

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摘要

参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台.对腿部结构讲行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法.

著录项

来源
《机械工程师》 |2011年第10期|3-5|共3页
作者
肖富君; 王克运; 孙亮亮; 王家梁;
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作者单位

装甲兵工程学院机械工程系,北京100072;

装甲兵工程学院机械工程系,北京100072;

装甲兵工程学院机械工程系,北京100072;

装甲兵工程学院机械工程系,北京100072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
六足; 步行平台; 结构设计; 运动学分析;

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