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用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件

摘要

本实用新型公开了用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件,包括驱动齿轮、齿条和插头;所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端;所述驱动齿轮与所述齿条啮合;所述驱动齿轮受同轴电机驱动,对应控制所述齿条沿自身长度方向往复往复;所述齿条靠近所述插头的一端贯通设置有绕线腔;所述绕线腔内部安装有绕线筒;所述插头与电源之间设置有供电线束;所述供电线束配合绕设在所述绕线筒上完成收束,避免了多余长度的部分对运动机构造成干涉,提升了充电动作的执行稳定性。

著录项

  • 公开/公告号CN214167016U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-09-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安工业大学;

    申请/专利号CN202022873219.6

  • 申请日2020-12-04

  • 分类号B65H75/44(20060101);B60L53/16(20190101);

  • 代理机构32316 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人朱亮淞

  • 地址 720021 陕西省西安市未央区学府中路2号

  • 入库时间 2022-08-23 00:20:12

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