用于飞机壁板类组件制孔的机器人视觉系统设计

摘要

根据飞机壁板类组件的制孔需求以及机器人制孔系统的特点,设计了一套机器人视觉系统.首先,介绍了手眼视觉标定方法;其次,设计了机器人视觉系统的硬件和软件;最后,进行了机器人制孔系统的联调实验.试验结果表明,该机器人视觉系统能够用于飞机平面壁板类组件自动制孔.