用于机械臂关节的线缆保护结构及机械臂关节

摘要

本实用新型提供一种用于机械臂关节的线缆保护结构，所述机械臂关节包括电机壳体，所述用于机械臂关节的线缆保护结构包括：第一导向部，所述第一导向部固定于所述电机壳体；以及第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部固定；其中，所述电机壳体开设有线缆出线孔，所述第一导向部形成有第一容置槽，所述第二导向部形成有第二容置槽，所述第一容置槽和第二容置槽连通，以当线缆从电机壳体的线缆出线孔穿出后，容置于所述第一容置槽和第二容置槽内，并且从第二容置槽内伸出至所述用于机械臂关节的线缆保护结构的外部。本实用新型还提供一种机械臂关节。