自动纠偏的民爆炸药生产线自动装车机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动纠偏的民爆炸药生产线自动装车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有定位环；还包括设置在平台上的锥形顶升装置，所述平台上位于定位环前方设置有纠偏轨道或纠偏滚轮，所述机器人本体底部位于定位环前方设置有与纠偏轨道配合滚动的纠偏滚轮或纠偏轨道，使得纠偏滚轮沿纠偏轨道滚动后机器人本体底部的定位环能正好位于锥形顶升装置的正上方。本实用新型的原理在于通过纠偏滚轮与纠偏轨道配合滚动，使得机器人本体纠偏轨道行进的轨迹途径锥形顶升装置，使得机器人本体底部设置的定位环能够运行到锥形顶升装置的正上方，最后通过锥形顶升装置上升穿入定位环中完成最后的定位。