一种具有叶片清理功能的采摘末端执行器

摘要

本发明公开了一种具有叶片清理功能的采摘末端执行器，包括直管、负压腔外壁、缓冲腔外壁、叶片处理出口、叶片过滤网、叶片抽离腔、抽气软管、外接叶片收集箱、凸形叶片过滤网、可控开关门和落果出口，负压腔外壁的一端与缓冲腔外壁固定连接，负压腔外壁的另一端连接在直管的外壁上；直管内部设置有与直管相贴合的直管缓冲面，隔离墙的下内壁上设置有缓冲腔缓冲面；缓冲腔外壳的内壁上设置有凹型缓冲面；所述叶片处理出口设置在缓冲腔外壁的上端，本发明通过在缓冲腔和负压腔之间增设了叶片处理出口和叶片过滤网，能够在不影响末端执行器正常工作的情况下，将叶片抽离末端执行器，防止叶片被吸入负压腔中，造成气道堵塞。