全向式重载顶升AGV及麦克纳姆轮独立悬挂系统

摘要

本实用新型涉及一种全向式重载顶升AGV及麦克纳姆轮独立悬挂系统，包括驱动电机、转轴、安装板、麦克纳姆轮及液压缸，驱动电机驱动转轴转动带动麦克纳姆轮运动，通过液压蓄能器调节液压缸内部的液压压强来改变对麦克纳姆轮作用力的大小，不同的负载对应不同的恒压。利用液压蓄能器维持恒压的特性，麦克纳姆轮悬挂系统在工作过程中通过不同的地面落差时，液压蓄能器吸收或补充液压缸内的流量，使液压缸维持恒压确保麦克纳姆轮的受力。充分利用液压缸作用力的同时，又通过液压缸伸缩量的改变使麦克纳姆轮适应不同高度的地面，具备较好的高度调节能力，可以在不同负载质量的情况下适应较大的地面落差，提高对地面的适应性。