装配型重载全向移动AGV控制系统

摘要

基于自主研制的自动导引车(AGV)结构平台,设计了一种装配型重载全向移动AGV控制系统,设计并实现了系统硬件控制平台和系统控制功能软件.该控制系统采用上下位双主机结构作为主控制器,集成电机伺服驱动系统、电源系统、安全防护系统、导航定位系统.通过测试和验证,所设计的控制系统能够满足装配型重载全向移动AGV的功能和性能要求,系统运行稳定、可靠.