法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-08-10
授权
授权
2014-12-31
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/12 申请日:20130523
实质审查的生效
2014-12-03
公开
公开
机译: 确定边缘抓持末端执行器的质心与被抓持的样本中心的轴向对准的方法
机译: 确定边缘抓持末端执行器的质心与被抓持的样本中心的轴向对准的方法
机译: 用于地毯织机的引纬装置,具有抓持器开启器,当剑杆的抓持器处于梭口之外的缩回位置时,该抓持器开启器释放纬纱,其中开启器可在位置之间平移移动