法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-07-08
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J15/12 授权公告日:20140108 终止日期:20140523 申请日:20130523
专利权的终止
2014-01-08
授权
授权
机译: 确定边缘抓持末端执行器的质心与被抓持的样本中心的轴向对准的方法
机译: 确定边缘抓持末端执行器的质心与被抓持的样本中心的轴向对准的方法
机译: 用于地毯织机的引纬装置,具有抓持器开启器,当剑杆的抓持器处于梭口之外的缩回位置时,该抓持器开启器释放纬纱,其中开启器可在位置之间平移移动