一种具备地面适应功能的机器人智能履带机构

摘要

本实用新型公开了一种具备地面适应功能的机器人智能履带机构，涉及履带设计技术领域，本实用新型包括三轮稳定型履带、减震设备、路面探测器、总控机箱以及高清相机，三轮稳定型履带为中空结构，三轮稳定型履带包括转轮固定架，减震设备包括支撑板，若干转轮固定架一表面均与支撑板下表面焊接，路面探测器包括滚轮式传感器，滚轮式传感器一端与支撑板旋转配合，高清相机包括相机固定架，若干相机固定架一端均与支撑板螺纹螺孔连接，总控机箱安装于减震设备一表面，本实用新型中，通过增加路面探测器，使得装置中的滚轮式传感器可以在工作过程中有效进行路面状况监测，保障设备不受损害，通过增加减震设备，使得装置具有优良的减震性能。