遠隔操作可能なアーム搭載多機能クローラロボットHELIOS IXの開発

摘要

被災した建物内において遠隔操縦で階段昇降，ドアノブの開閉，そして高速走破が可能であり，さらに数台め補助クローラ（キャリア車両）によるモニタ機能で広域マップ生成もできる「アーム搭載クローラロボットHELIOS IX」を開発した．