首页> 中文期刊> 《杭州师范大学学报（自然科学版）》 >一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构

一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .

著录项

来源
《杭州师范大学学报（自然科学版）》 |2002年第5期|28-30|共3页
作者
朱健声; 饶丙华;
展开▼
作者单位

杭州师范学院理学院;

杭州人民包装有限公司技术保障处;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
小型机器人; 履带; 双流传动;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种适用于履带式移动机器人的小型三挡变速器设计与研究 [J] . 欧屹 ,陶卫军 ,冯虎田 . 机床与液压 . 2013,第005期
2. 基于双流传动装置的履带式车辆反转向问题分析与处理 [J] . 刘重发 ,陈远江 ,杨杰敏 . 船电技术 . 2018,第007期
3. 双流传动履带式车辆实现方向盘转向的台架试验 [J] . 李文哲 ,孙勇 ,张鸿琼 . 农业工程学报 . 2008,第008期
4. 双流传动履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势 [J] . 孙勇 ,李文哲 . 农机化研究 . 2008,第003期
5. 双流传动履带车辆实现方向盘控制的转向机构实体建模与仿真 [J] . 孙勇 ,付田志 ,张鸿琼 . 科技导报 . 2007,第22期
6. 某机械双流传动装置转向性能改进与动力学分析 [C] . 张景旭 ,白冰 ,胡艺玲 . 2015年中国兵工学会学术年会暨第三届全国武器装备研制与保障学术研讨会 . 2015
7. 一种机器人传动机构的参数化设计及其UG二次开发 [A] . 常江 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号