一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构

摘要

本实用新型公开了一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构，包括转向机构主体、安装盒、元器件、散热组件、电机、齿轮箱、变速箱、润滑组件、主动转轮、从动转轮、履带和导热柱，所述转向机构主体的底端设置有安装盒，所述安装盒的一侧内部设置有元器件，所述元器件的下方设置有散热组件，安装盒位于元器件的下方的底端内壁上安装固定有导热柱；散热组件的设置通过多种方式对元器件进行散热，解决了履带转向机构内元器件长时使用容易积热易损坏的问题，有利于元器件更好的使用，增加了履带转向机构的使用寿命；通过润滑组件的设置使变速箱内的齿轮工作得到润滑，使齿轮时刻得到润滑机油的保护，减少了齿轮磨损。