一种面向地下管道的履带式智能机器人设计与实现

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究目标和研究内容

1.3.1 研究目标

1.3.2 研究内容

1.4 论文结构

第2章 硬件结构设计

2.1 硬件设计说明

2.2 控制电路设计

2.3 实时监测设计

2.4 本章小结

第3章 通信协议及控制软件设计

3.1 通信协议概述

3.2 通信协议设计

3.3 上位机软件设计

3.4 下位机软件设计

3.5 本章小结

第4章 系统实现

4.1 机器人实现

4.2 模块初始化

4.3 模块操作

4.3.1 视频操控

4.3.2 行走控制

4.3.3 机械臂控制

4.3.4 传感器信息显示和辅助操作

4.4 模块调试

4.5 本章小结

第5章 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

致谢