一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，包括车体框架、驱动轮、机器人及末端执行器、障碍物传感器、导航磁感读头、AGV工控机和电源电压显示器，在AGV装配机器人的基础上，在其驱动轮上加装麦克纳姆轮，使车体能够依靠各自机轮的方向和速度进行位移，使车体最终能够在其合力矢量的方向上自由移动，而不改变设备自身的方向，通过内部驱动器和减速机的配合，实现对各个驱动轮的精准控制，有效将AGV机器人的万向旋转运输方式和视觉定位上下料的功能整合在一起，大幅降低了装配生产加工的成本，缩小设备空间，使车间实现数字化、柔性化升级，且与RFID数据功能绑定，更好地实现数字化与数据追踪。