A Novel Omnidirectional Mobile Robot With Wheels Connected by Passive Sliding Joints

机译：通过被动滑动关节连接车轮的全向移动机器人的控制

机译：一种通过被动滑动关节连接车轮的新型全向移动机器人

机译：路径跟踪使用非透射端子滑动模式的Mecanum-Wheels全向移动机器人控制

机译：无源滑动接头连接轮子的全向移动机器人的静力分析

机译：基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。

机译：三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析

机译：带动力脚轮的全向轮式移动机器人的滑模建模，估计和控制

机译：设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。

机译：机器人技术中使用的平行关节包括固定构件，活动构件以及连接这些固定构件和活动构件的六种方式。每个链接具有五个自由度的旋转和滑动机制。连接到与固定成员相连的一端。

机译：用于机动车的带有轮架滑动接头的车轮悬架具有通过滑动接头可相对运动地且在优选的相对位置上连接的车身侧和车轮侧悬架部件。

机译：具有双偏移结构的单向轮机构和使用具有机械简化结构的单向移动机器人