公开/公告号CN212073585U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-12-04
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州易博特科技有限公司;
申请/专利号CN201922358047.6
申请日2019-12-25
分类号B60G11/16(20060101);B62D57/02(20060101);
代理机构11212 北京轻创知识产权代理有限公司;
代理人徐琪琦
地址 310000 浙江省杭州市上城区定安路126号1号楼101室
入库时间 2022-08-22 18:24:03
机译: 腿轮式机器人的悬架结构
机译: 驱动轮轴结构和轮毂轴承,用于支持相同结构的驱动轮
机译: 驱动系统例如可驱动的移动机器人,具有固定在径向臂上的驱动轮,这些驱动轮以可旋转的方式固定在基础结构上,其中机器人结构的高度和角度位置取决于径向臂的位置