轮式机器人底盘结构设计与计算

摘要

本文设计了一种轮式机器人的底盘,底盘中间两侧及前后分别安装车轮,使机器人底盘中间车轮与前后车轮均形成稳定的三角形分布样式,极大地提高了机器人的稳定性。