底盘结构和轮式机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种底盘结构和轮式机器人，包括底盘、驱动轮、悬挂组件和封盖板；悬挂组件设置在底盘上，驱动轮的输出轴与悬挂组件连接，底盘上设置有贯通底盘的维修口，维修口连通至悬挂组件处，封盖板可拆卸地盖设在维修口上。与现有技术相比，通过在底盘上设置贯通所述底盘的维修口，并且维修口连通至底盘结构的悬挂组件处，使得维修工具能穿过维修口以对悬挂组件和驱动轮进行维修，维修方便快捷，无需拆卸多余零部件，只需将盖设在维修口上的封盖板拆下即可对悬挂组件和驱动轮进行维修，当维修完毕后只需将封盖板盖设在维修口上即可。