一种轮式机器人的驱动轮装置

摘要

本实用新型公开了一种轮式机器人的驱动轮装置，包括驱动轮及其驱动装置，驱动装置通过弹性悬挂装置连接于安装底板上，安装底板固定于轮式机器人底盘的底板上。驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于安装底板上，应用时将安装底板固定于轮式机器人底盘的底板上，即驱动轮总成悬挂于轮式机器人底盘的底板上。在平坦路面，驱动轮与路面基础，具备驱动能力。当路面变化，通过弹性悬挂装置的自适应调整，使驱动轮始终保持与地面接触，任然具备驱动能力，客服了现有技术不能适用于不平坦环境的缺陷，扩大轮式机器人的工作范围。