一种3D打印地下空间建筑机器人及掘进机

摘要

本实用新型公开了一种3D打印地下空间建筑机器人及掘进机。一种3D打印地下空间建筑机器人，包括移动车体，移动车体上转动设置有机器人，所述机器人包括机械臂和执行末端，执行末端与机械臂活动连接，所述执行末端上设有喷浆嘴、图像采集装置和高压水喷嘴，高压水喷嘴与图像采集装置相对应。本实用新型是一种适用于狭小空间下的折叠臂式的3D打印地下空间建筑机器人装置，可用于小直径隧道的洞壁支护、相邻隧道隔墙建设等场合，施工灵活，适用范围广。