一种机器人用气动密布针刺夹爪

摘要

本实用新型提供了一种机器人用气动密布针刺夹爪，其利用若干根拾取针在气缸活塞和弹簧的驱动下两组交叉刺入非金属软织物中，来完成对软织物的拾取。其整体结构包括有上壳体、缸体、下壳体、底封板、活塞体、弹簧、左针刺组件和右针刺组件。所述上壳体上设置有气孔，活塞体设置在缸体和下壳体中，弹簧套挂在活塞体上，活塞体下端连接左针刺组件和右针刺组件。具体的，所述左针刺组件和右针刺组件上设置有拾取刺针,左针刺组件和右针刺组件设置在下壳体内。所述活塞体由活塞和设置在活塞下端的斜导滑连板构成，所述斜导滑连板上制有斜导槽。所述左针刺组件和右针刺组件结构相同，均由导柱体、滑动块和拾取针构成。