爬行机器人行走机构及爬行机器人

摘要

本申请公开一种爬行机器人行走机构及爬行机器人。爬行机器人行走机构包括车体、两个车轮组件以及两个驱动机构。两个车轮组件分别设于车体的两侧，车轮组件包括至少三个车轮，至少三个车轮同步传动。驱动机构与车轮组件一一对应且单独驱动与其对应的车轮组件。本申请提供的技术方案能够解决传统机器人难以稳定地越过的障碍物的问题，使得爬行机器人顺利地完成任务。