机译:全向爬行四轮机器人的联合位置和机器人稳定性
Quadruped robot; Joint position; Robot stability; Statically stable area;
机译:全向爬行四轮机器人的联合位置和机器人稳定性
机译:具有观测器故障的四足机器人基于观测器的鲁棒自适应力位置控制器设计
机译:四足机器人关节轨迹插值点的分析与优化
机译:4腿通过立体声全向相机通过LVS定位Quadruped机器人的控制
机译:应用于具有柔性关节的机器人的混合位置/力控制的稳定性
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。