机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:垂直附着和跳跃灵长类(Propithecus coquereli)中四足运动的模式,对理解灵长类四足运动的功能需求具有启示意义
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:用于四足机器人运动控制的自适应频率中央模式发生器
机译:使用中央模式发生器的四足漫游者生物启发的最佳运动可重构性
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:结合了中央模式生成器的进化策略,可在四足机器人运动期间使头部运动最小化
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。