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霍前俊; 刘胜; 张远飞; 陈国庆; 毛蔚;
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院 上海 201620;
软体机器人; 外波纹; 软体驱动器; 虚功原理; Yeoh模型;
机译:气动驱动自愈的仿生爬行软机器人
机译:用于爬行微型机器人的仿生传感器
机译:基于深海沉积物的爬行矿物收集器的仿生细胞优化设计
机译:基于PVDF的仿生传感器,用于爬行软体迷你机器人
机译:uBranch Bot的设计和开发,这是一种不受束缚,分支爬行,毛毛虫启发的软机器人
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:这款仿生游泳软体机器人受八爪鱼的影响
机译:管道爬行检测机器人的进化设计与仿真
机译:用于仿生机器人的平行驱动接头的肢体结构,仿生机器人
机译:软体手指,软体机械指甲和软体机器人
机译:仿生拇指传输结构,仿生手和机器人
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