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基于UMAC的爬行机器人制孔设备控制系统设计

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摘要

介绍了UMAC控制系统的特性,根据爬行机器人制孔设备的结构特点与工艺需求,设计了一套基于UMAC多轴运动控制器的控制系统,阐述了UMAC多轴控制器的硬件系统搭建与软件设计方法,分析了UMAC PID伺服调整中常见的参数设定问题并给出解决方法.

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来源
《第六届数字化柔性装配技术论坛》|2014年|245-253|共9页
会议地点长沙
作者
董婧婧; 刘建东;
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作者单位

中国航空学会;

中国航空工业集团公司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机技术在航空制造中的应用;
关键词
飞机制造; 爬行机器人; 制孔设备; 多轴伺服控制系统;

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