一种背负式AGV的顶升机构

摘要

本实用新型公开了一种背负式AGV的顶升机构，其包括底盘、平行于所述底盘的顶升板、连接于所述顶升板和所述底盘之间的动力装置，传动装置，顶升装置，顶升机构通过多条同步带将动力装置、传动机构与位于底盘四个角落的顶升机构运动相串联，进而实现顶升板的平稳顶升；采用同步带代替齿轮传动，使得整个机构噪音降低、占用空间更小、顶升整体性能更加优异，大幅度降低后期的维护成本；该顶升机构能够同时兼顾承载能力、顶升高度、顶升平稳性、以及结构尺寸等性能指标要求，弥补了目前已有的AGV顶升机构的不足之处。