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推挽式自动导向车(AGV)的半机械式变位机构

         

摘要

@@ 推挽式自动导向车(AGV)是一种利用推挽机构实现货物沿其左右方向完成装卸作业的自动导引车辆.当AGV按照工作指令行驶并停靠在作业点时,车上的移载系统与地面站台相应位置准确对位,然后执行装货和卸货命令.如图1所示,货物1堆码到标准托盘2上,然后托盘由前后两排无动力的辊道9支承,由能够左右伸缩的推挽机构5移动.

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