一种室外带电作业机器人绝缘机械臂

摘要

本实用新型公开了一种室外带电作业机器人绝缘机械臂，包括：机械臂主体部，安装于作业平台上；外壳部，包裹在机械臂主体部的外侧；探头部，安装于外壳部上；其中，所述外壳部采用绝缘材料；所述外壳部内设置有走线结构和限位结构；所述限位结构分布于外壳部内，采用若干环状凸起形状；所述环状凸起的高度与所述外壳部与机械臂主体部之间的间隙宽度一致；所述走线结构采用凸起槽状结构，突出于外壳部上，用于放置所述探头部的连接线。在本申请实施例中，通过绝缘外壳的引入，实现整个机械壁的安全性提高；利用绝缘外壳内的局部结构设计，实现整个探头走线的合理布局，使得机械臂在操作过程中不会发生相互干涉的情况。