配电系统带电作业机器人绝缘防护设计

摘要

本文介绍一种适用于配电系统的高压带电作业机器人系统的绝缘防护设计问题.在对机器人作业时可能出现的最大过电压值分析的基础上,根据目前人工带电作业情况和国家行业的有关标准确定了合适的绝缘安全裕度和机器人所需的绝缘耐受电压值,同时给出了机器人的绝缘设计.试验运行情况表明,其性能满足设计要求。