具有防火功能的球形移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有防火功能的球形移动机器人，包括球壳，所述球壳内设置有车体，所述车体两侧设置有车轮，所述车体上设置有支架，所述支架两侧设置有辅助轮，所述支架上设置有摄像头和电机，所述电机与所述车轮连接驱动车轮运动，所述摄像头和电机均信号连接控制器。本实用新型具有较强的环境适应能力，结构简单，控制方便，密闭外壳可以最大限度地为内部运动结构提供保护，使机器人适用于电缆通道环境的检测；本实用新型能够实时采集视觉信号，为球形机器人的运动控制提供指导；适用于火灾等紧急环境下的勘探。