一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，包括矩形杆和圆杆，所述矩形杆的左右两端通过焊接固定连接圆杆，所述圆杆的左右两端端面贯穿设置有定位套，所述圆杆与定位套的相交处在位于定位套的内壁通过焊接固定连接轴承，所述轴承套接圆杆，所述矩形杆的右侧在位于定位套的内部设置有连轴套，所述连轴套的右端端面通过插入电机的传动轴进行传动连接，所述电机与电源电性连接，所述矩形杆的矩形外表面在位于中部位置处设置有机械手，所述机械手套接在矩形杆矩形外表面处，左右移动的过程即是对包装袋进行紧固的过程，可避免在使用出现左右晃动，致使准确度下降的现象。