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轻型装卸机抓袋机械手的优化设计

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摘要

应用复合形优化设计方法 ,对抓袋机械手的机构综合进行优化设计 ,增大了传动角 ,减小了机构总体尺寸 ,提高了机构的传力性能 .

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来源
《食品科学技术学报》 |2001年第3期|38-41|共4页
作者
朱小平;
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作者单位

北京工商大学机械自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机械手;
关键词
抓袋机械手; 尺度综合; 优化设计; 机构尺度; 传动角; 传力性能;

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