一种码垛机械手及码垛机器人

摘要

本实用新型涉及码垛设备技术领域，公开了一种码垛机械手及码垛机器人。该码垛机械手包括固定板；夹紧板，与固定板平行设置；第一驱动装置，能够驱动夹紧板相对固定板靠近或远离，固定板和夹紧板用于夹紧烤炉；第二驱动装置，安装于夹紧板上；机爪，第二驱动装置用于驱动机爪相对夹紧板转动，机爪用于和烤炉挂接。该码垛机械手能够通过固定板与夹紧板的配合，以及机爪的旋转，实现烤炉的抓取和释放，可靠性高，提高码垛效率，并且容易操作。