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重载码垛机器人前臂有限元分析及拓扑优化

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摘要

采用有限元分析和拓扑优化设计的方法,结合重载码垛机器人前臂的结构特点、载荷情况以及极端工况,进行有限元分析和拓扑优化,并使重量大幅度减轻.拓扑优化设计能够提高设计效率,缩短设计开发周期,提高设计质量,最终使产品更具竞争力.

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来源
《2018第三届湖北省机械行业产学研训合作峰会暨第二届一次湖北省机械工程学会教育工作委员会2018年学术年会》|2018年|228-232|共5页
会议地点湖北黄冈
作者
杨天存;
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作者单位

湖北省机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
重载码垛机器人; 前臂结构; 有限元分析; 拓扑优化;
入库时间 2022-08-17 11:33:08

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