公开/公告号CN209364626U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 北京镁伽机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201822191875.0
发明设计人 苏博文;
申请日2018-12-25
分类号B25J9/16(20060101);B25J19/06(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构11481 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人徐丁峰;张玮
地址 102208 北京市昌平区龙域中街1号院1号楼1单元1109
入库时间 2022-08-22 10:34:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-03
专利权的转移 IPC(主分类):B25J9/16 登记生效日:20191216 变更前: 变更后: 申请日:20181225
专利申请权、专利权的转移
2019-12-27
专利权的转移 IPC(主分类):B25J9/16 登记生效日:20191210 变更前: 变更后: 申请日:20181225
专利申请权、专利权的转移
2019-09-10
授权
授权
机译: 机器人的运动控制系统,机器人的运动控制程序以及机器人的运动控制方法
机译: 机器人运动控制方法,机器人及机器人运动控制系统
机译: 机器人运动控制系统,机器人的运动控制程序和运动控制方法