随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库

摘要

本实用新型公开一种随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，包括有多个血架、一进料输送机构以及一出料输送机构；该多个血架并排间隔设置，相邻两血架之间均设置有一支撑架；该进料输送机构和出料输送机构上下设置并均穿过各个支撑架的外端部，该进料输送机构的输入端侧旁设置有入库窗口和货叉，该入库窗口上设置有顶升机构，该出料输送机构的输出端侧旁设置出库窗口。本实用新型采用整存整取的箱体式存储方式，结合单存单取的短行程快速抓取技术，既可快速整体出库，也可快速零存零取；整存整取过程，行程简单，具有皮带缓存区；单存单取过程，通过视觉系统判断，柔性卡爪技术，性能稳定；两种出库方式可以同时进行，并且速度优于人工。