公开/公告号CN208444503U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-01-29
原文格式PDF
申请/专利权人 宁波摩科机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201721575685.8
发明设计人 宋星亮;
申请日2017-11-22
分类号
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司;
代理人文芳
地址 315033 浙江省宁波市江北区洪塘长兴路158号7幢216室
入库时间 2022-08-22 08:01:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-29
授权
授权
机译: SCARA特殊类型的SCARA多轴工业机器人
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机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的