基于多个机器人的异构型遥操作系统

摘要

本实用新型涉及机器人控制领域。本实用新型公开了一种基于多个机器人的异构型遥操作系统，包括主端的PHANTOM Omni机器人1、主端的PHANTOM Omni机器人2、从端的SCARA机器人1、从端的SCARA机器人2、计算机、通讯网络，所述PHANTOM Omni机器人1和PHANTOM Omni机器人2与计算机连接，SCARA机器人1、SCARA机器人2通过通讯网络与计算机连接；对PHANTOM Omni机器人1和PHANTOM Omni机器人2分别施加作用力f